Robô australiano está pronto para substituir colheita manual de frutas
Máquina participou da colheita de maçãs com resultados acima do esperado
Os engenheiros construíram uma rede neural gigante, introduzindo milhares de imagens de maçãs, para ensinar o robô a identificar a fruta. (foto - divulgação)
A australiana Ripe Robotics apresentou a nova versão do Eve, seu robô colhedor de frutas, que já participou da safra e maçãs, no estado de Victoria, nesta temporada.
Após quatro anos de trabalho, o equipamento está pronto para substituir a mão de obra manual e realizar o trabalho de forma autônoma. O presidente-executivo e cofundador da Ripe Robotics, Hunter Jay, disse que foi um momento emocionante para a empresa.
“No último ano, passamos da capacidade de colher algumas árvores com controle remoto para agora o robô colher frutas de forma autônoma. Estamos chegando às nossas primeiras caixas comerciais de frutas”, disse ele.
Operação
A operação foi pelos engenheiros Tobin Smit e Hunter Jay da Ripe Robotics.
Jay explicou que o robô funcionava usando câmeras em seus braços para identificar maçãs nas árvores. “As câmeras olham a árvore, medem o tamanho e a cor do fruto e se ele está pronto para ser colhido”, disse.
A partir daí, o braço mecânico do equipamento alcança e fixa cada fruta com uma ventosa de silicone, antes de torcê-la da árvore e colocá-la na esteira transportadora. O movimento pode ser repetido aos milhares por horas sem pausa.
Os engenheiros construíram uma rede neural gigante, introduzindo milhares de imagens de maçãs, para ensinar o robô a identificar a fruta.
“Se você fizer isso milhões de vezes em milhares de fotos, gera um resultado realmente bom na detecção de maçãs em uma ampla gama de condições”, disse Jay.
Evolução do projeto
A Ripe Robotics começou a projetar robôs para colheita de frutas em 2019, mas conseguiu acelerar o progresso empregando mais engenheiros depois de receber US$ 570 mil do governo australiano.
“Tem sido um trabalho muito difícil fazer isso funcionar, mas está ficando cada vez mais fácil. Somos uma equipe de quatro pessoas e nosso orçamento total nos últimos dois anos foi de cerca de um milhão de dólares”, disse Jay.
Segundo ele, outros projetos que tentaram fazer o mesmo gastaram dezenas de milhões de dólares sem atingir o objetivo. “Por isso estou muito orgulhoso do que conseguimos, admite.
Falta de mão de obra
De acordo com o Australian Bureau of Agricultural and Resource Economics (ABARES), cerca de 57% das fazendas de horticultura australianas tiveram dificuldade em recrutar pessoal em 2021-22. Por isso, Eve chamou a atenção da indústria.
“Nos últimos meses fiz pelo menos 50 demonstrações ao vivo para pessoas nos EUA, na Europa e em todo o mundo. Do ponto de vista do produtor, a colheita está ficando cada vez mais cara e é um problema enorme”, avalia Jay.